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          嵩祥——數控車(chē)床中上下料機器人應用

          瀏覽次數:98       日期:2018-05-28 08:43:33
                  因為自動(dòng)上下料機器手在新興工業(yè)時(shí)代能滿(mǎn)足:快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產(chǎn)效率等客戶(hù)需求,已經(jīng)被越來(lái)越多的工廠(chǎng)使用。數控車(chē)床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性,結構簡(jiǎn)單并容易維護, 可以滿(mǎn)足用戶(hù)對于不同種類(lèi)產(chǎn)品的需要。 對廠(chǎng)家來(lái)說(shuō), 可以產(chǎn)品結構很快進(jìn)行升級調整并擴大產(chǎn)能, 還能夠降低生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強度。

          數控車(chē)床機器人
          數控車(chē)床機器人

           
                  數控車(chē)床機器人的特點(diǎn);
                  1.可以自動(dòng)實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
                  2.機械手不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,因為其使用的是獨立控制模塊,不會(huì )影響機床正常運轉。
                  3.產(chǎn)品剛性良好,運行速度平穩,維護十分方便。
                  4.可選獨立料倉設計,自動(dòng)控制獨立料倉。
                  5.可選獨立流水線(xiàn)。
                  機器人分類(lèi);
                  關(guān)節式機器人。
                  1.關(guān)節式機器人最大工作范圍(回轉半徑):620mm-3503mm。
                  2.關(guān)節式機器人負載能力:3kg-700kg。
                  3.關(guān)節式機器人工作節拍:大于等于3秒。
                  4.關(guān)節式機器人定位精度:±0.1mm。
                  5.關(guān)節式機器人驅動(dòng)形式:全伺服驅動(dòng)。
                  6.關(guān)節式機器人手爪驅動(dòng):氣動(dòng)或電動(dòng),根據不同工件定制自動(dòng)換爪功能。
                  7.關(guān)節式機器人編程方式:示教編程, AS語(yǔ)言編程。
                  8.關(guān)節式機器人料倉/輸送線(xiàn):根據不同工件定制。
                  直角坐標機器人。
                  1.直角坐標機器人工作范圍:
                  水平行程:1000mm-20000mm,
                  垂直行程:200mm-3000mm,
                  工件旋轉:±180度。
                  2.直角坐標機器人運行速度:
                  水平運動(dòng)最大速度:3000mm/s,
                  垂直運動(dòng)最大速度:1000mm/s。
                  3.直角坐標機器人定位精度:
                  水平運動(dòng)重復精度:±0.1mm,
                  垂直運動(dòng)重復精度:±0.1mm。
                  4.直角坐標機器人傳動(dòng)形式:
                  水平運動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條,
                  垂直運動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿。
                  5.直角坐標機器人負載重量:最大負載1000kg;
                  6.直角坐標機器人運動(dòng)控制系統:PLC/運動(dòng)控制卡/CNC;
                  7.直角坐標機器人手爪驅動(dòng):氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng),根據不同工件定制自動(dòng)換爪功能;
                  8.直角坐標機器人料倉/輸送線(xiàn):根據不同工件定制;
                  以上兩種數控車(chē)床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點(diǎn)。但關(guān)節式機床上下料機器人的工作效率要高,動(dòng)作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對關(guān)節式機床上下料機器人要大,但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場(chǎng)工藝技術(shù)及要求來(lái)決定。
                  嵩祥現代加工工藝高效質(zhì)量都好,機床自動(dòng)上下料機器人符合這個(gè)時(shí)代意義的工業(yè)特性,將與這個(gè)時(shí)代加工工藝產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

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