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          桁架機械手可以用于哪些場(chǎng)景?

          瀏覽次數:1       日期:2023-08-30 16:43:40

          桁架機械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等,它改善了人類(lèi)的勞動(dòng)環(huán)境,提高了生產(chǎn)率,還保證了產(chǎn)品質(zhì)量,是現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分,那么它適合在哪些場(chǎng)景應用呢?

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          一、焊接

          焊接桁架機械手會(huì )按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行焊接作業(yè),其過(guò)程是完全自動(dòng)化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。由于桁架機械手的特性,在直角坐標范圍內,可進(jìn)行長(cháng)距離的運動(dòng),也就是能夠對大型工件、超長(cháng)工件等進(jìn)行全方位的焊接作業(yè)。

          二、噴涂

          噴涂桁架機械手原理上和焊接一樣,可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè),關(guān)節式機器人配合龍門(mén)桁架行走軸,可以構成機器人第七軸或第八軸,柔性更大,范圍不受限制,對超大型工件進(jìn)行全方位立體式噴涂作業(yè),同時(shí)節省機器人數量,設備利用率更高。

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          三、機床上下料

          由于桁架機械手的龍門(mén)桁架式結構,具有高穩定性,以及定位精度高,加上電氣化自動(dòng)作業(yè),因此,上下料桁架機械手具有高效率和高穩定性,結構簡(jiǎn)單,易于維護,可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺或多臺數控機床進(jìn)行上下料作業(yè),不僅產(chǎn)品標準化得到提高,生產(chǎn)效率也直線(xiàn)上升,企業(yè)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構調整及擴大產(chǎn)能。

          四、裝配

          裝配桁架機械手是柔性自動(dòng)化裝配設備,由機械手操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中機械手操作機的結構類(lèi)型采用龍門(mén)式結構,即直角坐標型;控制器一般采用多PLC控制系統,實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來(lái)獲取裝配桁架機械手與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

          桁架

          五、檢測

          探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測,利用檢測機械手能夠實(shí)現自動(dòng)探傷檢測,有自動(dòng)/手動(dòng)識別兩種車(chē)型,根據車(chē)型執行相應動(dòng)作;龍門(mén)桁架結構使得設備動(dòng)作平穩,不會(huì )造成產(chǎn)品傾覆。

          六、搬運

          這說(shuō)到桁架機械手中我們最常見(jiàn)到也是最多使用的功能了,桁架機械手可以在直角坐標系內直線(xiàn)搬運、旋轉或翻轉,這些動(dòng)作可以將產(chǎn)品搬運或碼垛到指定位置,例如轉線(xiàn)搬運、長(cháng)距離搬運、入庫碼垛、自動(dòng)裝車(chē)等;還可以進(jìn)行拆垛搬運,例如出庫、自動(dòng)卸車(chē)等。

           

          桁架機械手的可應用領(lǐng)域很多,因為它具有可單獨定做的特性,對用戶(hù)來(lái)說(shuō),根據實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況,設計相應功能的桁架機械手,從而對產(chǎn)品結構進(jìn)行調整、擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。

           

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